Creo que todo lo que compacte el suelo, lo daña, porque la estructura de por si cambia, pero si no se mueve, tampoco mineraliza los nutrientes, o sea los pone disponibles para las plantas y eso es necesiario porque sin oxigeno no hay mineralizacion. Seria muy bueno, para tu comentario, una especie de maquina que se esta probando en la UNIVERSIDAD en mi pais donde hace un corte horizontal al suelo, sin dañar la estructiura para que le llegue agua. Obvio, lo demas es cuestion de cuidados de los ciclos y parametros que nos indiquen buena textruta y materia organica, Ce o sea nutrientes; buena estructura, o sea porosidad que garantice el drenaje y la aireacion, y evitar aumentar la resistencia de las raices de los cultivos en zonas compactadas, pues eso disminuye la biomasa total en el balance fotosintesis/ respiracion. Me preocupa el uso de las maquinas, por el cambio climatico. Es mejor preparar el suelo con bueyes. Esta es mi humilde opinion, mucha mano de obra, aportamos en demasia al cambio climatico y no nos vamos del ciclo natural, todo esto suma. Una maquina necesita gasoil, tal vez mas insumos, tiene un altisimo costo de produccion, un tractorista, energia humana, el tractorista encima se daña la espalda, bueno... es mi opinion.